Leve uma panelinha ao fogo com o leite, o creme de leite, as sementinhas de baunilha e o que sobrou da fava também. Deixe levantar fervura, desligue o fogo, tampe a panela e reserve.
Em uma vasilha, adicione as gemas e o açúcar. Bata com um fouet até obter um creme amarelo claro. Quando a mistura de leite e creme estiver morna, retire a fava e descarte. Adicione um pouquinho desta mistura às gemas e mexa sem parar. Coloque tudo de volta na panelinha e leve em fogo baixo, mexendo sem parar para que o creme engrosse. O ponto certo é quando você passar o dedo atrás da colher e abrir um caminho que não fecha.  Deixe o creme amornar um pouco antes de colocar dentro das forminhas para picolé.

Leve as forminhas ao freezer por 12 horas.

Na hora de servir os picolés, prepare um crocante de caramelo levando o açúcar para derreter em fogo baixo. Quando obter um caramelo de cor âmbar, despeje sobre uma forma untada com óleo. Assim que estiver duro, quebre até que vire uma farofa crocante.

Desenforme os picolés e cubra-os com a farofinha de caramelo crocante. Sirva imediatamente!

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